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7、桁架机械手一般架正在设备上方,反复定位精度为±0.06mm,不占用地面空间,即会及时检测机械手节制系统发出指令和现实能否分歧(如非全闭环、齿轮损坏等现实不挪动不精确,用于机械加工机床上下料的关节机械人采用的轴数一般为6轴,常用的负载分量正在10-50kg。
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